浅谈龙门磨床的工作台主传动控制

　　龙门磨床的工作台运动一般由伺服驱动。拖板沿横梁导轨作横向运动，横向进给伺服电机驱动。磨头可沿拖板垂直导轨做上下移动，也可沿横梁做左右移动。磨头转速变频控制，高以3000 r/min运转，也可做垂直工作台180°的回转。各轴进给以及磨头回转全部由数控系统控制，控制精度高，操作方便。

　　龙门磨床的工作台主传动控制：

　　工作台往复运动是磨削动作的重要环节，工作台选用伺服电机拖动，伺服电机起动转矩大，由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当给予定子控制电压时，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。伺服电机运行范围较广，无自转现象，正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性以及合成转矩特征。交流伺服电动机输出功率一般为0.1-100 W。当电源频率为50 Hz，电压有36 V，110 V，220 V，380 V；当电源频率为400 Hz，电压有20 V，26 V，36 V，115 V等多种。交流伺服电动机有运行平稳、噪音小等优点。

　　选用触摸屏连接伺服，伺服控制器通信参数设置好，用通信线连接。在触摸屏中改变伺服电机的运行参数，分别用于切换到速度设定窗口、打开伺服、关闭伺服、启动电机、停止电机和故障处理等。在屏幕上还要设置一个电机转速元件，来显示电机的实时速度，切换页面上还添加了伺服准备好、伺服ON、正转、反转、驱动器报警等运行状态显示元件，以实时显示伺服驱动器的运行状态。为了根据需要实现电机的正反转，还用到了两个置位开关，同时在控制页面上还添加了一个保存参数的按键，用来保存设定的参数。控制页面上所用元件的地址都是根据伺服驱动器手册里的Modbus协议分配的地址来设定的。具体使用时可在触摸屏上直接输入需要磨削工件的长度，磨削所需的速度。